Buongiorno, vorrei sapere se dal punto di vista psicologico sia considerato “normale” che un padre,

Buongiorno, vorrei sapere se dal punto di vista psicologico sia considerato “normale” che un padre, in caso di necessità dove c’è un solo letto matrimoniale, non voglia dormire con la figlia di 20 anni e arrivi a dire di portare un materasso gonfiabile pur di non dormirci insieme. (Anche dicendo di mettere un cuscino in mezzo la risposta è la stessa riguardante il materasso gonfiabile). Vorrei capire: è una cosa sana o questo nasce da pensieri che non dovrebbero neanche esistere? Ringrazio in anticipo chi mi potrà spiegare questa cosa da un punto di vista medico.