Buongiorno, ho una bimba di 5 mesi e da un paio di mesi circa la notte si rigira nel letto a destra

Buongiorno, ho una bimba di 5 mesi e da un paio di mesi circa la notte si rigira nel letto a destra e sinistra in modo agitato, poi con degli scatti si mette supina sbattendo gambe e braccia, generalmente continuando a dormire mentre alcune volte si sveglia per il botto e piagnucola un po'. Sono un po' preoccupata, è normale tutto ciò? Inoltre, già che ci sono vorrei dire che da un bel po si gira a pancia sotto e si tira su con le braccia, ma provando a strisciare sul letto si spinge solo con le gambe e tiene la faccia sul materasso, in pratica non utilizza le braccia per darsi la spinta... grazie per l'attenzione e buona giornata