Buongiorno, ho 22 anni e credo di avere un problema di postura: da diversi anni ho notato che facci

Buongiorno,
ho 22 anni e credo di avere un problema di postura: da diversi anni ho notato che faccio molta fatica a tenere dritto il piede destro, mentre non ho problemi particolari con quello sinistro. Questo inconveniente diventa evidente quando sono sdraiato a pancia in su: tenere dritto il piede sinistro non mi crea alcun fastidio o dolore, al contrario, il piede destro si posiziona naturalmente appoggiandosi sul lato destro, quando lo raddrizzo sento dolore fino a sopra al ginocchio della gamba destra ed il piede tende a tornare in poco tempo nella posizione descritta sopra.
Ho lo stesso problema quando sono in piedi: quando cammino il piede sinistro sta dritto, quello destro si gira verso l'esterno e questo mi crea qualche difficoltà nella deambulazione.
Non so se sia inerente alla questione, anche quando indosso delle scarpe nuove noto che i piedi si inseriscono in modo diverso: a volte mi pare che quello sinistro sia più piccolo (o che comunque si trovi più a suo agio nella scarpa) rispetto a quello destro.
Non ho mai dovuto indossare il gesso e, che io sappia, non ho mai riportato fratture o lesioni.

Si tratta di un problema che è possibile correggere? Se del caso, a chi dovrei rivolgermi?

Per qualunque informazione non esitate a scrivermi.
Ringrazio in anticipo per l'attenzione.