Buon pomeriggio eravamo in mutande ( mai tolte) praticamente lui si posiziona con le mutande

Buon pomeriggio eravamo in mutande ( mai tolte) praticamente lui si posiziona con le mutande vicino all'entrata della mia vagina e si strofina (su e giù) posso rimanere incinta? Premetto che non ho esperienza sessuale spero che capite la domanda, in più ho un ritardo del ciclo di 2 giorni