Salve, per restare incinta bisogna avere un rapporto sessuale completo senza l'utilizzo di precauzio

Salve, per restare incinta bisogna avere un rapporto sessuale completo senza l'utilizzo di precauzione ( per intenderci: è necessaria la penetrazione), oppure basta il contatto dello sperma, anche in minima parte, nella parte esterna dell' ingresso della vagina, avvenuto attraverso la masturbazione praticata dall' uomo sopra la partner senza nessun tentativo di penetrazione? Grazie