Salve dottore le volevo porle un mio problema e dubbio che mi preoccupa e assilla troppo . Ho paura

Salve dottore le volevo porle un mio problema e dubbio che mi preoccupa e assilla troppo . Ho paura che quando qualcuno dei miei parenti (genitori e fratelli) dopo aver fatto la doccia e asciugarsi di conseguenza toccano le parti intime , io ho timore che poi loro toccano tipo cose della casa o oggetti che poi usiamo e può fare la contaminazione. Ad esempio ho paura che mamma dopo la doccia tocchi degli asciugamani che poi uso io ad esempio alcuni per le parti intime ed ho il timore che condagia qualcosa. Come posso superare questa cosa