Salve da circa un anno mi succede che mentre cammino dopo un po’ mi si addormentano i piedi e mi sem

Salve da circa un anno mi succede che mentre cammino dopo un po’ mi si addormentano i piedi e mi sembra di volare, una sensazione troppo brutta che mi scatena panico. Mi devo Fermare per forza perché non riesco proprio, ho fatto tutti i controlli possibili , non so mi potete consigliare da quale medico potrei andare ?