Mi vergogno un po' a parlare di questo e so che non ce ne sarebbe bisogno. Sono un ragazzo di 21 i

Buongiorno, se ha una preoccupazione fa bene a chiedere, non c'è niente di cui vergognarsi.
Detto ciò la voglio rassicurare riguardo al suo dubbio: non c'è ragione di temere ripercussioni o tanto meno danni permanenti, l'urina in condizioni fisiologiche è sterile nel momento in cui è prodotta dai reni, e tutt'al più può "raccogliere" qualche batterio uscendo dalle vie urinarie (l'uretra), ma in misure molto modeste e certamente non sufficienti da correre dei rischi.
Naturalmente le misure di igiene personale sono importanti, ma può capitare a tutti occasionalmente di dimenticarsi di lavare le mani o qualche altro accorgimento, ma fortunatamente il nostro sistema immunitario si è evoluto per essere in grado di fronteggiare - entro una certa misura - gli agenti infettivi con cui (inevitabilmente) entriamo in contatto quotidianamente. Occasionali dimenticanze non rappresentano una minaccia significativa per il nostro organismo.

Al di là del caso specifico, mi sembra che questa ipocondria di cui parla le causi molta apprensione, e sia una ragione di ansia e preoccupazioni che potenzialmente compromettono la qualità della quotidianità.
Se pensa che questo corrisponda con la sua esperienza, potrebbe essere utile consultare uno psicoterapeuta per affrontare questo aspetto.
Un caro saluto