Io e il mio ragazzo abbiamo praticato petting e masturbazione reciproca. Non c'è stata penetrazione

Io e il mio ragazzo abbiamo praticato petting e masturbazione reciproca. Non c'è stata penetrazione né eiaculazione da parte sua. Ad un certo punto, c'è stato però un passaggio in cui lui s è toccato il pene procedendo a masturbarsi e poi ha toccato la mia vulva e inserito le mani in vagina. Ora, non so se ci potesse essere del liquido pre-seminale in quel frangente: quando l'ho toccato io ad esempio non ce n'era. In ogni caso è stata una situazione rapida quindi non so dirlo con certezza. Che rischio corro di gravidanza?